如果公司安排是合理的，那么劳动者连续超出三次不听安排，公司是可以无偿辞退。如果公司安排是不合理或让劳动者去做有危险或违法的工作，或故意刁难劳动者，那么公司辞退劳动者时，应该对其进行补偿。
【法律依据】《劳动合同法》第三十九条，劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：
（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；
（二）严重违反用人单位的规章制度的；
（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；（五）因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；
（六）被依法追究刑事责任的。
