如果没有约定仲裁可以直接起诉。
如果约定了仲裁，则应先向仲裁机构申请仲裁，否则人民法院是不会受理的，但仲裁协议无效的除外。
另外，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉未声明有仲裁协议，人民法院受理后，另一方在首次开庭前提交仲裁协议的，人民法院应当驳回起诉，但仲裁协议无效的除外;另一方在首次开庭前未对人民法院受理该案提出异议的，视为放弃仲裁协议，人民法院应当继续审理。
《中华人民共和国仲裁法》第二十六条
《中华人民共和国仲裁法》第五条
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十四条
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