可以直接通过劳动仲裁部门，提出撤诉申请撤回就可以了。
申诉人申请撤诉应当符合以下条件：
一是申请人申请撤诉必须以书面或口头形式向仲裁庭提出申请。
二是撤诉申请必须由申诉人提出。
三是撤诉的目的必须正当。申诉人申请撤诉并不一定就会得到批准。仲裁庭还要对申请进行审查。如果申请是因为规避法律，另一方当事人的胁迫或者撤诉的结果会损害国家利益和他人的合法权益，那么该撤诉是不能成立的。
四是撤诉必须在仲裁庭作出裁决前提出。如果仲裁庭对劳动争议已经作出裁决，则对双方之间不稳定的劳动关系已经作出了决定和结论，其之间的劳动权利义务关系已经重新得到了确定，当事人就不能再申请撒诉。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第三十六条
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十一条
