罗浩律师建议：按时、足额缴纳社保是用人单位的法定义务，用人单位应按时、足额缴纳社保，对于用人单位未按时、足额缴纳社保的行为，劳动者可以向社保行政机关投诉，此时用人单位不仅要补缴社保，还要缴纳滞纳金和受到行政处罚。只要用人单位存在未按时、足额缴纳社保的行为，即使是离职劳动者，仍然可以通过投诉的方式，要求用人单位补缴，不受时效的限制。
法律依据：
《社会保险法》第六十二条
用人单位未按规定申报应当缴纳的社会保险费数额的，按照该单位上月缴费额的百分之一百一十确定应当缴纳数额；缴费单位补办申报手续后，由社会保险费征收机构按照规定结算。
《社会保险法》第八十六条
用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。
