劳动者自愿离职是无法申领失业保险金的。
根据法律规定，这里的失业要求是非因本人意愿中断就业，也就是被用人单位解除劳动合同的，被用人单位开除、除名和辞退的人员。劳动者提出辞职的不属于“非因本人意愿中断就业”的范围，所以无法享受失业保险金。
《中华人民共和国劳动法》第七十三条 劳动者在下列情形下，依法享受社会保险待遇：
(一)退休;
(二)患病、负伤;
(三)因工伤残或者患职业病;
(四)失业;
(五)生育。
劳动者死亡后，其遗属依法享受遗属津贴。
劳动者享受社会保险待遇的条件和标准由法律、法规规定。
劳动者享受的社会保险金必须按时足额支付。
