怎么去法院起诉恐吓威胁我的人

搜集证据，及时报警，并要求停止侵权并赔偿损失，可先行调解，调解不成，到法院起诉，主张侵权赔偿。
《民法典》第一千一百六十五条 行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。