取保候审不是以对方是否同意调解为条件的，只要对社会不产生危害，就可以取保。轻伤司法机关不公诉，可以自诉。提出申请三日内答复。
根据《刑事诉讼法》第六十五条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
