公安解除取保候审是什么意思

解除取保候审是指取保候审的期限届满，或者发现被取保候审人不应当追究刑事责任而取消取保候审的制度。
《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百零四条：需要解除取保候审的，由决定取保候审的机关制作解除取保候审决定书、通知书，送达负责执行的公安机关。负责执行的公安机关应当根据决定书及时解除取保候审，并通知被取保候审人、保证人和有关单位。