一般是向公安局提出取保候审申请，公安局应当在三日内给以明确答复，如果符合取保候审条件，公安局就批准取保候审，按时缴纳取保候审保证金，然后就可以回家。
中华人民共和国刑事诉讼法
第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
