需要《退还保证金决定书》，但是这个是由公安部门提供，取保候审人人只需要带上《退还保证金决定书》去银行就可以领取保证金了，法律依据如下：
《公安机关办理刑事案件程序规定》
第九十七条被取保候审人在取保候审期间，没有违反本规定第八十五条、第八十六条有关规定，也没有重新故意犯罪的，或者具有本规定第一百八十三条规定的情形之一的，在解除取保候审、变更强制措施的同时，公安机关应当制作退还保证金决定书，通知银行如数退还保证金。
被取保候审人或者其法定代理人可以凭退还保证金决定书到银行领取退还的保证金。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第八条
民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。
