取保候审期限过了以后算前科吗

看情况：
其一、如果被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人犯罪事实，证据确实、充分的，则会被判处相应的刑罚，算有前科；
其二、不符合上述情况的，取保候审期限过了以后不算前科。
《刑事诉讼法》第六十六条 人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。