1、没有实施被指控犯罪行为。
2、未满十四周岁的未成年，不具有刑事责任能力。
3、完全无刑事责任的精神病人。
4、情节显著轻微危害不大，刑法不认为是犯罪的。
5、被告的行为是基于正当防卫或紧急避险而为。
6、其他可以进行无罪辩护的情形。
二、无罪辩护是指被告人和其辩护律师在庭审中为被告人作无罪的辩解，结果只有两个：一个是公诉人得到法院支持，被告人被判决有罪；一个是辩护观点被法院采纳，被告人被判决无罪。无罪辩护的原则，是指律师在为被告人进行辩护的过程中必须遵守的准则。
三、犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：
1、律师；
2、人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；
3、犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十七条
辩护人的责任是根据事实和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利和其他合法权益。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第四十一条
辩护人认为在侦查、审查起诉期间公安机关、人民检察院收集的证明犯罪嫌疑人、被告人无罪或者罪轻的证据材料未提交的，有权申请人民检察院、人民法院调取。
