经未成年人同意与其发生性关系要判刑吗

强奸罪有男性强奸女性、男性强奸男性、女性强奸男性、女性强奸男性四种情形。我国刑法认为只有男性强奸女性构成强奸罪。但绝非可以认为剩下三种情形是无罪的，仍涉嫌其他犯罪。如强制猥亵、侮辱罪，故意伤害罪。与未满十四周岁未成年人发生性关系，不管对方是否自愿，都是违法行为，如果是女孩会涉嫌强奸罪，如果是男孩会涉嫌强制猥亵、侮辱罪。
已满十四周岁的未成年人，可以对自己的性自主权做出处分，所以如果是自愿发生性关系，不构成犯罪。
最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部 《关于依法惩治性侵害未成年人犯罪的意见》规定，知道或者应当知道对方是不满十四周岁的幼女，而实施奸淫等性侵害行为的，应当认定行为人“明知”对方是幼女。
对于不满十二周岁的被害人实施奸淫等性侵害行为的，应当认定行为人“明知”对方是幼女。
对于已满十二周岁不满十四周岁的被害人，从其身体发育状况、言谈举止、衣着特征、生活作息规律等观察可能是幼女，而实施奸淫等性侵害行为的，应当认定行为人“明知”对方是幼女。
已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与幼女发生性关系，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。

法律依据
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一） 强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二） 强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三） 在公共场所当众强奸妇女的；
（四） 二人以上轮奸的；
（五） 致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。