是的。根据刑法的规定，只有同时具备下列五个要件才能构成正当防卫：
一、起因条件:不法侵害现实存在。
二、时间条件:不法侵害正在进行。
三、主观条件:具有防卫意识。
四、对象条件:针对侵害人防卫。
五、限度条件:没有明显超过必要限度。
《中华人民共和国刑法》 第二十条 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。 对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
