可以。人民法院对自诉案件，可以进行调解;自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。刑事自诉案件撤诉，分两种情况应分别处理：一种是当事人自愿撤诉，当事人经过协商达成和解或协议后自愿撤诉的，不可以再行起诉。另一种是因证据不足法院说服自诉人撤诉的情况，如果属于第二种，有了新证据可以重新起诉。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百一十条
自诉案件包括下列案件：（一）告诉才处理的案件；（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
