会的。偷东西有监控视频的，证明有偷东西的事实，但公司机关会不会立案，要依据具体的情况而定，如果公安机关认为要追究刑事责任的，就会立案侦查。
相关法律规定
《公安机关办理刑事案件程序规定》
第一百七十五条公安机关接受案件后，经审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，经县级以上公安机关负责人批准，予以立案;认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，或者具有其他依法不追究刑事责任情形的，经县级以上公安机关负责人批准，不予立案。
对有控告人的案件，决定不予立案的，公安机关应当制作不予立案通知书，并在三日以内送达控告人。
