1.犯罪主体上的区别
根据我国《刑法》第十七条规定，已满十四周岁不满十六周岁的人犯抢劫罪 ,应当负刑事责任 ,而犯敲诈勒索罪 ,则不负刑事责任。可见 ,两罪的犯罪主体在刑事责任年龄上有差异。从这一规定也可以看出抢劫罪是一种严重危害社会治安的犯罪 ,其社会危害程度明显大于敲诈勒索罪。
2.犯罪主观方面的区别
抢劫罪的主观恶性更深，抢劫罪的主观方面是直接故意 ,是以非法占有他人财产为目的 ,其意志内容为通过使用暴力 ,胁迫等手段劫取公私财物 ,敲诈勒索罪的主观方面也是直接故意 ,主观上以非法占有公私财产为目的,其意志内容为强索他人财物。由此可见 ,抢劫罪的主观恶性更深。
3.犯罪客观方面的区别
(1)行为的方式不同;
抢劫罪是由行为人对被害人当面威胁使用暴力，且明示实施。而敲诈勒索罪的威胁，既可以当面，也可以通过书信、电话、电报等形式发出;既可以明示，也可以暗示发出;既可以由行为人本人，也可以通过第三人发出。即使以暴力为内容，只要不当面进行威胁，就不能构成抢劫罪，而只能构成敲诈勒索罪。
(2)行为的内容不同;
抢劫罪一般是以杀害、伤害等实施人身暴力或威胁。而敲诈勒索罪的威胁内容比较广泛，可以是以暴力相威胁，但大多是以揭发隐私、毁坏财物、损害名誉等实施精神强制，要挟被害人交出财物，威胁的内容只要足以使被害人产生恐惧即可，不必实际产生恐惧心理。
(3)行为的暴力程度不同;
抢劫罪中的暴力表现为对被害人人身和财产安全的双重威胁，强度达到足以抑制被害人使其不能反抗、不敢反抗的程度。敲诈勒索罪的暴力主要表现为一种精神上的强制，且是不足以抑制他人反抗的轻微暴力。
(4)侵害付诸实施的时空紧迫性不同;
抢劫罪以“当场”实施暴力侵害相威胁，如果被害人不“当场”交出财物，行为人将“当场”把威胁的内容付诸实施，强调方法手段行为与目的结果行为的时空同一性，被害人受到侵犯是现实直接的。敲诈勒索罪的威胁不具有紧迫性，行为人往往扬言如不满足要求将把威胁内容变成现实，通常设定某种不利后果转为现实的时间间隔，时空跨度一般较大，一定程度上为被害人遭受物质或精神上的伤害提供了缓冲的余地。
(5)被害人的意思自治不同;
抢劫的被害人不能充分表达自己的意志，丧失了意思表示的自由，处于极度紧迫的危险状态，除了当场交付财物之外，没有选择的余地，否则其生命、人身当场会遭受侵害。而敲诈勒索的被害人没有完全丧失自由意志，还可以采取权宜之计，尚有选择的余地，但由于精神上感到恐惧，有能力反抗而没有反抗，为了保护自己更大的利益不得已而处分数额较大的财产，意思表示上存在瑕疵。
(6)取得的非法利益不同;
抢劫罪占有的只能是在场的财物，限于动产，且没有具体的数额要求。而敲诈勒索罪占有的既可以是动产，也可以是不动产，甚至可以是财产性利益，既可以是在场财物，也可以是不在当场的财物，且必须数额较大才构成犯罪。
此外两者侵犯的均为复杂客体，其在犯罪客体方面的区别在于其侵犯的主要客体是他人的人身权利还是财产的所有权。抢劫罪侵犯的首先是他人的人身权利 ,其次是公私财产的所有权。敲诈勒索罪请的首先是公私财物的所有权 ,其次才是他人的人身权利或者其它权益。
4.量刑处罚方面的区别
抢劫罪的处罚更重。敲诈勒索罪的量刑标准主要针对数额进行定罪，而抢劫罪主要针对的是人身权利。
(1)敲诈勒索罪量刑标准
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定：敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。
(2)抢劫罪量刑标准
抢劫1次的，为有期徒刑四年;抢劫2次的，为有期徒刑六年;抢劫取得财物数额每增加200元，刑期增加一个月;
(一)抢劫致人轻微伤的，每增加轻微伤1人，重处10%，轻伤的，每增加轻伤1人，重处20%;每增加重伤1人，重处30%，构成伤残的，每增加一级伤残，刑期增加6个月。
(二)持械抢劫的，重处20%;
(三)遭遇灾害时行为人实施抢劫的，重处20%;
(四)在预防、控制突发传染病疫情等灾害期间，毁坏或抢走公私财物的首要分子，以抢劫罪论处的，按次基数重处20%;
(五)以人质勒索他人巨额财物，按抢劫罪处罚的，按次基数重处30%;
(六)三人以上结伙抢劫的，重处20%。
(七)抢劫对象为老人、未成年人、残疾人、孕妇等人员的，重处10%。
(八)抢劫家庭成
抢劫罪不管有没有抢劫到东西，一般都是需要承担刑事责任。在没有给他人和社会带来危害的情况下，一般是以教育为主惩罚为辅，但是还是会进行刑事处罚的，最轻的刑事处罚是判拘役一个月。
