可以的，人民法庭的案件管辖范围，由基层人民法院在自己管辖的一审民事、刑事自诉和执行案件范围内根据实际情况确定，并向社会公布。经基层人民法院同意，人民法庭可以直接受理案件。刑事自诉案件分为三种：
1、告诉才处理的案件；
2、被害人有证据证明的轻微刑事案件；
3、被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。对前面两种自诉案件可以调解，但是对于第三种自诉案件，法院不能调解。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百零六条
人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百零四条第三项规定的案件不适用调解。 人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零二条第一款、第二款的规定；未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。
