犯罪故意是犯罪过失的对称，指行为人认识到适合于犯罪构成要件的违法事实，而决意实施一定的行为或不为应为行为的一种心理状态，犯罪故意的内容包括以下两个方面：认识因素和意志因素。
犯罪故意的认识因素是指明知自己的行为会发生危害社会的结果的主观心理状态。犯罪故意的意志因素是指希望或者放任危害结果发生的主观心理态度。
根据中国刑法第14条的规定，犯罪故意可以分为直接故意和间接故意。
直接故意是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生的心理态度。在直接故意中，存在认识程度上的差别，即明知自己的行为必然发生危害社会的结果与明知自己的行为可能发生危害社会的结果。
间接故意是指明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且有意放任，以致发生这种结果的心理态度。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。
