一、自行辩护不受诉讼诉讼阶段的限制吗
不受限制的。无论是侦查阶段，还是审查起诉阶段，或者审判阶段，犯罪嫌疑人、被告人都可以行使辩护权。《刑事诉讼法》规定：犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次询问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人，并且侦查机关应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人，但是在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。《人民检察院刑事诉讼规则(试行)》第三十四条规定：人民检察院在办案过程中，应当依法保障犯罪嫌疑人行使辩护权。《刑事诉讼法》第十一条规定：被告人有权获得辩护，人民法院有义务保证被告人获得辩护。这里的辩护，不仅包括自行辩护，还包括委托辩护人进行辩护。《刑事诉讼法》第一百九十三条规定：审判长在宣布辩论终结后，被告人有最后陈述的权利。最后陈述也是被告人行使辩护权的一种体现，是对被指控行为的申辩和解释。
二、自行辩护需要满足什么条件
法律并没规定自行辩护的需要条件，因此犯罪嫌疑人、被告人在刑事诉讼过程中的起诉、审判阶段也都有权自行辩护。
自行辩护是犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权的重要方式，它贯穿于刑事诉讼的始终，无论是在侦查阶段，或者是在起诉、审判阶段，犯罪嫌疑人、被告人都有权自行辩护。
根据刑事《诉讼法》第32条的规定，犯罪嫌疑人在侦查分阶段只能自行辩护;犯罪嫌疑人、被告人在刑事诉讼过程中的起诉、审判阶段也都有权自行辩护。自行辩护是目前我国犯罪嫌疑人、被告人进行辩护的重要的途径。
犯罪嫌疑人，被告人是被追究刑事责任的对象。他们对是否实施了犯罪、如何实施的犯罪，以及犯罪的后果等情况最清楚，为了保护自己的合法权益，他们会竭力地提供对自己有利的各种事实和证据，证明自己无罪、罪轻、减轻或免除处罚。法律应当充分保护犯罪嫌疑人、被告人的自行辩护权。
如果当事人自己有很好的法律基础，那么自己为自己辩护也是可以的，因为只有当事人自己知道事情的来龙去脉，没有任何人能有当事人的体会。但是如果没有法律功底的当事人，建议还是找比较经验丰富的律师为自己进行辩护。
