抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。因此，只要以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，就应当立案。
抢劫罪是行为犯，《刑法》对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪，公安机关应当立案侦查。
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
《最高人民法院关于审理抢劫案件具体应用法律若干问题的解释》第一条
《最高人民法院关于审理抢劫案件具体应用法律若干问题的解释》第二条
《最高人民法院关于审理抢劫案件具体应用法律若干问题的解释》第三条
《最高人民法院关于审理抢劫案件具体应用法律若干问题的解释》第四条
