过失致人死亡罪有未遂吗

没有，过失犯罪属于结果犯，不存在犯罪未遂状态。犯罪未遂已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，犯罪分子是故意着手进行犯罪的。
《中华人民共和国刑法》第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。