违反道路交通安全管理秩序，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣，或者在道路上醉酒驾驶机动车的行为构成危险驾驶罪。
危险驾驶罪的主、客观要件应表现为：
(一)主观方面。危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全，而希望或放任这种状态的发生。
(二)客观方面。此罪的客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣。因此构成此罪要求在客观行为方面，要同时满足四个方面的条件：
(1)行为条件：醉酒驾驶机动车或者驾驶机动车追逐竞驶。
(2)空间条件：醉酒驾驶机动车或者驾驶机动车追逐竞驶要在道路上进行。
(3)对象条件：驾驶的是机动车。
(4)情节条件：情节恶劣。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
