劫持航空器罪的主观构成要件是，在主观方面表现为故意犯罪。劫持航空器罪的客观构成要件是，劫持航空器罪在客观方面表现为以暴力、胁迫或者其他方法劫持航空器的行为。以暴力、胁迫或者其他方法劫持航空器的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑。
法律依据：
《刑法》第一百二十一条
以暴力、胁迫或者其他方法劫持航空器的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑；致人重伤、死亡或者使航空器遭受严重破坏的，处死刑。
第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。
