1、发生的时间不同，犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪以后，犯罪预备阶段不存在犯罪未遂；犯罪中止则要求必须在犯罪过程中放弃犯罪；
2、未能完成犯罪的原因不同；
3、行为结果不同；
4、刑事责任不同。法律依据：《刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
《中华人民共和国刑法》第二十四条
【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。
