取保候审只是刑事强制措施，只要办案机关觉得合适，就可以采取，不必开庭，但是如果办案机关(检察院)认为犯罪事实清楚，证据确实充份，则应当移送法院审判。
《刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由公安机关执行。
