1、犯罪预备是指为犯罪准备工具，制造条件的行为。
2、犯罪未遂，是指犯罪行为已经实施，但由于行为人意志以外的原因未能达到犯罪结果的行为。
3、犯罪中止，包括犯罪预备阶段的中止和犯罪实行阶段的中止。法律依据：《刑法》第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
《刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
《刑法》第二十四条
在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
