刑事拘留期满后会放人吗

刑事拘留期满后，一般会取保候审。如果侦察机关完成了刑事侦察，将案卷材料移交给检察院，检察院会提起公诉，由法院审理后判决。如果法院判决犯罪(罪名)成立，刑事拘留期间会计入刑期。如果法院判决：罪名不成立，会立即放人。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十七条 犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定;不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。