犯罪预备能成立未遂吗

不能。这是分别两种犯罪形态，根据刑法规定，不同的犯罪形态之间是相互排斥的不能共存。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
《刑法》第二十二条 为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。 对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。