取保候审是一种刑事强制措施。取保候审的决定权在公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关。因此，犯罪嫌疑人或者被告人需要向公检法三机关之一提出申请，申请的方式最好是书面的。如果本人无法申请，可以由近亲属或辩护人申请。三机关在7天内审查，认为符合取保候审条件的，就会批准。
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
