避让行人被开罚单可以要求行人赔偿吗

可以，你的行为构成紧急避险。因为行人是引发紧急避险险情的原因力，因此你可以要求行人赔偿交通事故双方的损失，当然发生交通事故的人有过错的也要承担一部分责任。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百八十二条　因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。
危险由自然原因引起的，紧急避险人不承担民事责任，可以给予适当补偿。
紧急避险采取措施不当或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的民事责任。