未成年人失踪立案条件是只要发现有未成年人失踪了，其近亲属就可以到公安机关报警，公安机关应当立即按刑事案件予以立案，立即展开侦查工作。公安机关接到年满十四周岁但是不满十八周岁的妇女失踪报警或者已经年满十八周岁的妇女失踪报警也应立即立案。公安机关接到有关拐卖儿童的报警、拐卖流浪儿童的报警也应当立即立案。
【法律依据】
《关于依法惩治拐卖妇女儿童犯罪的意见》
第八条具有下列情形之一，经审查，符合管辖规定的，公安机关应当立即以刑事案件立案，迅速开展侦查工作：
(1)接到拐卖妇女、儿童的报案、控告、举报的;
(2)接到儿童失踪或者已满十四周岁不满十八周岁的妇女失踪报案的;
(3)接到已满十八周岁的妇女失踪，可能被拐卖的报案的;
(4)发现流浪、乞讨的儿童可能系被拐卖的;
(5)发现有收买被拐卖妇女、儿童行为，依法应当追究刑事责任的;
(6)表明可能有拐卖妇女、儿童犯罪事实发生的其他情形的。
