哪些情形下债务免除可以撤销

不可以。债权人做出免除后不得撤回。与此同时，债务免除是无因行为，也就是说，无论债权人因为什么原因免除债权，都不影响最后债务消灭的效力。
《民法典》第五百五十七条 有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。