被胁迫写的借条有人证可以撤销吗

可以，受胁迫写下的借条构成虚假债权债务关系，是无效借条(合同)，同时，行为人(胁迫人)涉嫌了敲诈勒索罪，应追究刑事责任。
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。
《民法典》第一百四十八条 一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。