发生交通事故后，驾驶证被公安交管部门以外的任何单位或者个人非法扣留，驾驶人可以向公安机关报案，由公安部门协助追回。也可以直接到公安交管部门车管所办理遗失补领手续，驾驶人补领驾驶证后，原驾驶证失效，不能使用。公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。准备好材料到车管所申请补证。申请材料包括：
1、《机动车驾驶证申请表》;
2、申请人的身份证明;
3、机动车驾驶证遗失的书面声明;
4、委托代理的应当提交代理人的身份证明和机动车驾驶人与代理人共同签字的《机动车驾驶证申请表》;
5、近期一寸免冠白底彩色照片二张。
二、交通事故自行协商程序是怎样的?
非机动车与非机动车或者行人发生财产损失事故，当事人应当先撤离现场，再协商处理损害赔偿事宜。对应当自行撤离现场而未撤离的，交通警察应当责令当事人撤离现场;造成交通堵塞的，对驾驶人处以200元罚款。
发生可以自行协商处理的财产损失事故，当事人可以通过互联网在线自行协商处理;当事人对事实及成因有争议的，可以通过互联网共同申请公安机关交通管理部门在线确定当事人的责任。当事人报警的，交通警察、警务辅助人员可以指导当事人自行协商处理。当事人要求交通警察到场处理的，应当指派交通警察到现场调查处理。
当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。
综上所述，交通事故发生后，对方扣留车主驾驶证，经过协商无效，车主可以找交警部门调解，请交警部门出面将驾驶证要回。除了交警部门，任何个人都无权扣留他人的驾驶证。如对方执意不还的，车主可以去重新补办一个驾驶证，向车管所说明情况。
