父母与子女共同到房产所在地房产交易中心办理过户手续，需要提交登记申请书原件、申请人身份证明、房屋所有权证原件、房屋登记表、房产平面图二份、契税完税或减免税凭证原件。另外需要注意，因为是未还清贷款的房产，所以在办理过户登记时，子女需要有还清贷款能力。
《城市房地产转让管理规定》第七条房地产转让，应当按照下列程序办理：
(一)房地产转让当事人签订书面转让合同。
(二)房地产转让当事人在房地产转让合同签订后90日内持房地产权属证书、当事人的合法证明、转让合同等有关文件向房地产所在地的房地产管理部门提出申请，并申报成交价格。
(三)房地产管理部门对提供的有关文件进行审查，并在7日内作出是否受理申请的书面答复，7日内未作书面答复的，视为同意受理。
(四)房地产管理部门核实申报的成交价格，并根据需要对转让的房地产进行现场查勘和评估。
(五)房地产转让当事人按照规定缴纳有关税费。
(六)房地产管理部门办理房屋权属登记手续，核发房地产权属证书。
