基于亲子关系的特殊情感联系和家庭共同生活状态，父母对未成年子女的抚养虽是强制义务，但绝大多数情形是父母自觉自愿地履行其义务为结果，法律和社会公力无须过多干预或介入。然而，这并不排除现实生活中少数人自私自利，生而不养，公然背离作为父母应承担的道义责任和法律义务。在此情形下，则必须动用社会公力，强制父母履行抚养义务。
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老公出轨离婚孩子的抚养权归谁
法院判决小孩抚养权归谁一般从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。1、有利于孩子身心健康这个是基本原则，但是很抽象，无法让当事人判断，从不同的角度不同的人有不同的理解。总的来说就是哪一方带小孩更有利就判决给谁，比如：尽量维持现状。二是谁的收入高、财力多，小孩从小由谁抚养等等。
2、哺乳期2岁以内的子女一般归女方抚养在哺乳期内，2周岁以下的子女，一般归女方抚养。离婚后，哺乳期间内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。
3、10岁以上子女的子女，法官要征求小孩的意见10周岁以上的孩子属于限制民事行为能力的人，对自己的行为及社会生活具有一定的判断能力。针对十周岁以上的子女，父亲或母亲如果想让子女跟随其生活，应当尊重子女本人的意见。
4、两周岁之内归男方抚养的特殊情况两周岁以下的子女随母亲生活，只是我国法律原则上的规定。任何女方不要错误的理解为：只要孩子在两周岁以内，孩子就会判归女方抚养。这不是绝对的。如果男方抚养条件好，在女方同意的情况下，也可由父亲抚养。
【法律条文】:
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》：
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》：
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》：
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》：
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
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