基于亲子关系的特殊情感联系和家庭共同生活状态，父母对未成年子女的抚养虽是强制义务，但绝大多数情形是父母自觉自愿地履行其义务为结果，法律和社会公力无须过多干预或介入。然而，这并不排除现实生活中少数人自私自利，生而不养，公然背离作为父母应承担的道义责任和法律义务。在此情形下，则必须动用社会公力，强制父母履行抚养义务。
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老公出轨离婚孩子的抚养权归谁
法院判决小孩抚养权归谁一般从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。1、有利于孩子身心健康这个是基本原则，但是很抽象，无法让当事人判断，从不同的角度不同的人有不同的理解。总的来说就是哪一方带小孩更有利就判决给谁，比如：尽量维持现状。二是谁的收入高、财力多，小孩从小由谁抚养等等。
2、哺乳期2岁以内的子女一般归女方抚养在哺乳期内，2周岁以下的子女，一般归女方抚养。离婚后，哺乳期间内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。
3、10岁以上子女的子女，法官要征求小孩的意见10周岁以上的孩子属于限制民事行为能力的人，对自己的行为及社会生活具有一定的判断能力。针对十周岁以上的子女，父亲或母亲如果想让子女跟随其生活，应当尊重子女本人的意见。
4、两周岁之内归男方抚养的特殊情况两周岁以下的子女随母亲生活，只是我国法律原则上的规定。任何女方不要错误的理解为：只要孩子在两周岁以内，孩子就会判归女方抚养。这不是绝对的。如果男方抚养条件好，在女方同意的情况下，也可由父亲抚养。
