但对子女抚养问题未达成协议的 双方自愿离婚

基于亲子关系的特殊情感联系和家庭共同生活状态，父母对未成年子女的抚养虽是强制义务，但绝大多数情形是父母自觉自愿地履行其义务为结果，法律和社会公力无须过多干预或介入。然而，这并不排除现实生活中少数人自私自利，生而不养，公然背离作为父母应承担的道义责任和法律义务。在此情形下，则必须动用社会公力，强制父母履行抚养义务。

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与单位工伤保险待遇达成协议后是否可以反悔

劳动者与用人单位就工伤保险待遇达成的协议已实际履行的，人民法院原则上应认可该协议的效力。
劳动者主张协议约定的标准低于法定标准，要求用人单位按照法定标准补差的，应告知其就协议的效力另行起诉。
发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。
法律依据：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四条
发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。