保险合同的订立主要有填写投保单和承保两个阶段，如果当事人的意思表示是真实的，并且主体适格的，保险合同成立就开始生效了。
商事合同的订立需要邀约和承诺两个环节，这两个环节在保险合同的订立过程中具体表现为填写投保单和承保两个阶段：
(一)填写投保单
投保单是投保人向保险人申请订立保险合同的书面要约。或者说，保险合同的要约，就是投保人提出投保要求，填写并向保险人提交投保单。很显然，保险合同的要约与其他商事合同的要约在形式上不太相同。
在保险合同的实际订立中，往往是保险人把承保危险规范化，订立统一的承保条件和保险费率标准，制定包括投保单、暂保单和保险单等在内的有统一格式和内容的保险合同有关文书，投保人提出投保要求往往需要填写保险人事先印制好的投保单。
(二)承保
保险人在收到投保单后，经逐项审核，认为符合保险条件从而接受投保的意思表示就是承保，或者说是保险合同中受要约人的承诺。它在形式上表现为向承保人签发保险单或其他保险凭证。
根据我国法律规定，经投保人和保险人协商同意，保险合同也可以采取保险单或其他保险凭证以外的其他书面协议形式订立保险合同。据此，遇下列情况可以推定保险人承诺(承保)：
一是在投保单上签字盖章：
二是向投保人出具保险费收据表示同意;
三是法律上承认的能够表示同意的其他书面形式(如书信等)。
在这种情况下，保险合同的成立就不以保险人出具的保险单为要件，而是以保险合同的当事人协商一致的书面承诺为依据。
法律依据：
《保险法》第十三条 投保人提出保险要求，经保险人同意承保，保险合同成立。保险人应当及时向投保人签发保险单或者其他保险凭证。 保险单或者其他保险凭证应当载明当事人双方约定的合同内容。当事人也可以约定采用其他书面形式载明合同内容。 依法成立的保险合同，自成立时生效。投保人和保险人可以对合同的效力约定附条件或者附期限。
