可以撤销吗 签订了债权转让合同后悔的

不可以随意撤销债权转让合同，经过双方协商一致的债权转让合同，并且通知了债务人的，且该转让未损害第三人利益，债权转让合同是合法的，是受国家法律保护的。
【法律依据】《民法典》第五百四十六条，债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。