撤销的条件有什么 签订的赠与合同可以撤销吗

签订的赠与合同可以撤销，赠与合同的撤销分为任意撤销和法定撤销。
根据《民法典》第六百五十八条规定：赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。
第六百六十三条规定：受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
第（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
第（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
第（三）不履行赠与合同约定的义务。