一般来说，合同自双方当事人意思达成合意时成立。但是，根据《合同法》(自2021年1月1日起废止）第三十二条"当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立"的规定，只有一方当事人签字的合同并未成立。不过，在《合同法》(自2021年1月1日起废止）第三十七条规定，采用书面形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。所以，如果签字一方如果履行了合同的主要义务，未签字一方接受，或者未签字一方履行合同主要义务的，合同成立。
《民法典》 第四百九十条 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
