在我国离婚爷爷奶奶是有探视权吗

没有。
父或母对子女的探视权利是基于父母与子女关系的这种特定的身份而享有的权利，只能是由父母本人实施，其他人不能享有该权利，也不能代替父母行驶。
【法律依据】《民法典》第一千零八十六条：离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。