一、两位老人均在世如何立遗嘱?
两位老人均在世立遗嘱的方式有自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、公证遗嘱和口头遗嘱。
《中华人民共和国民法典》(2021年1月1日实行)
第一千一百三十四条 自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
第一千一百三十五条 代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
第一千一百三十六条 打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
第一千一百三十七条 以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
第一千一百三十八条 遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
第一千一百三十九条 公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
第一千一百四十条 下列人员不能作为遗嘱见证人：
(一)无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人;
(二)继承人、受遗赠人;
(三)与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
二、老人立的遗嘱哪些是无效的?
(一)遗嘱人不具有完全行为能力
(二)遗嘱内容不是立遗嘱人的真实意思表示
立遗嘱人即便具有完全行为能力，但是如果遗嘱的内容不是其真实意思表示，遗嘱同样不具有法律效力。遗嘱内容不是立遗嘱人真实意思表示的情形主要有以下几种：
1、立遗嘱人所立的遗嘱是在受胁迫、受欺骗或神志不清的情况下进行的;
2、伪造的遗嘱;
3、 遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
(三)由于遗嘱继承人的原因导致遗嘱无效的
基于遗嘱继承人的原因而导致遗嘱无效或部分无效的情形主要有以下几点：
1、遗嘱继承人丧失继承权的;
2、遗嘱继承人放弃继承权的;
3、遗嘱继承人先于被继承人而死亡的。
严格来说，这些情况下是由于遗嘱继承的原因导致遗嘱的相应内容无法实现，并不是遗嘱无效。但是，这些情况下和遗嘱无效的结果一样，我们也将其归类在遗嘱无效的情形中。
(四)基于财产处分上的原因而遗嘱无效
(五)遗嘱违反法律强制性抚养义务而导致无效
(六)多份遗嘱的内容冲突造成的遗嘱无效
多份遗嘱的内容存在冲突，必然导致效力较低的遗嘱的失效，具体处理原则如下：
1、公证遗嘱优先于一般形式遗嘱;
2、后订立的遗嘱优先于先订立的遗嘱，无公证遗嘱时，以最后所立的遗嘱为准。
(七)遗嘱形式不合法导致的遗嘱完全失效
遗嘱有五种形式，每种形式都有其形式上的要求，如果遗嘱的形式不符合要求，会导致遗嘱无效。如代书遗嘱、录音遗嘱和口头遗嘱没有见证人或者见证人不符合法律规定的要求等都会导致遗嘱无效。
(八)遗嘱继承、遗赠和遗赠抚养协议间冲突造成遗嘱无效
遗赠抚养协议因是双务的合同，其法律效力最高，其次是遗赠、再次是继承。对同一财产有不同的方式的，以效力最高的遗赠抚养协议为准。如果，遗嘱与遗赠扶养协议、遗赠相冲突，冲突部分的遗嘱内容无效。
(九)遗产中的消极财产大于或等于积极财产，即债务清偿后无剩余财产，导致遗嘱无效。
实际上，两位老人在立遗嘱的时候也可以各自立各自的遗嘱，没有任何一条法律规定，夫妻老了以后两个人必须要共同立遗嘱，如果两位老人对遗产的分配意见产生了争议，在遗嘱中只分配自己的那一部分就行了。
