可以，关于孩子抚养费和探视权的约定，是可以因为实际情况的变化视为约定无效的。
子女探望权行使是指离婚后，间接扶养子女的一方探望子女。对探望的方式、时间安排一般由父母在离婚时协议。为子女的健康成长，双方在离婚时应对子女的探望问题进行协商，对探望方法、时间进行具体、细致的安排。离婚时双方对子女探望不能达成协议的，由人民法院在处理离婚案件时一并判决。一般在不影响子女的学习、严重改变子女生活规律的前提下，确定一段时间内，间接扶养方可与子女单独交流。
间接扶养方在行使探望权时，直接抚养子女的一方有协助的义务。如果直接抚养子女的一方不履行协助探望的义务，或者是采取各种手段，阻碍另一方实现探望权，那么有探望权的一方可通过向人民法院起诉，实现自己的探望权。对拒不执行有关探望子女的判决或者裁定的，人民法院可对有协助义务的个人和单位采取拘留、罚款等强制措施。
二、写离婚协议书应注意什么?
1、起诉书是引起诉讼程序的最基本的法律文书，起诉书的书写需要按照一定的格式书写，同时要在事实及理由部分将结婚的时间，婚后的情况，及不能再维持夫妻关系的理由写清楚。但一定要避免事无巨细全都写上的流水账式的书写方式，要将主要问题，主要观点，主要理由写清楚即可。实践中往往有些原告，总是担心没有将事实书写清楚，结果长篇大论，侃侃而谈，实际上这样做于事无补。
2、原告与被告的姓名一定要绝对准确，不能有任何的错误，换句话说只要与身份证上的名字一致就可以了。
3、要写对各自的住址，电话，从而避免在法院传唤时产生错误，耽误时间。
4、在起诉书中避免使用过激的语言，及不文明的言语。
5、写完后一定要好好的检查，不要因为不小心写上了对自己不利的话。
三、离婚协议能附带条件吗?
离婚协议不能附带条件。
离婚是典型的民事法律行为。依民法学理的通常说法，民事法律行为以可以附条件为原则，而以不许附条件为例外;而离婚行为从归类上应属于不许附条件的民事法律行为。
离婚行为之所以不允许附条件，原因是，离婚这种民事法律行为依其性质属于必须即时发生确定效力的法律行为。离婚行为不允许处于一种效力极其不确定的状况，婚姻当事人双方配偶的法律地位要么确定的存续，要么确定的解除。很难设想离婚双方当事人在离婚协议中附加某种条款，使得双方婚姻效力的终止取决于某种不确定的条件的发生，如果所附条件发生，婚姻关系终止，双方权利义务关系解除。
如果自己后悔了协议书中对孩子探视权的约定，想要起诉是可以的，不过建议单纯的因为探视权而引发的争议最好还是先和抚养孩子的一方协商解决比较好。父母很多时候习惯性的把自己的意愿和想法强加给孩子，坚决的杜绝对方探视孩子，其实在法律上是违法的，感情上是自私的。
