可以变更，可以协商解决，可以另行起诉。
子女抚养权的归属，是以有利于保护子女的利益为原则的，如果出现了不利于子女健康成长的情形，就应变更子女的抚养关系。所以，离婚后，子女抚养关系可以变更，但必须符合法律规定，且通过向法院起诉的方式进行变更。
一方要求变更子女抚养关系，若有下列情形之一的，应予支持：
1、该方发现并由证据支持，与子女共同生活的对方，其因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、该方发现并由证据支持，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、该方发现并由证据支持，十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4、有其他正当理由需要变更的。
相关法条：
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》：
15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
17.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
