更改抚养权需要哪些程序

更改孩子抚养权，应另行起诉。具体流程为变更子女抚养权可由双方协商确定，协商不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有两种方法，一是男女双方协商一致制定《子女抚养权变更协议》，二是到法院提起诉讼由法院判决变更抚养权。户籍管理部门如果不认可单独的《子女抚养权变更协议》，需要父母双方到公证处申请公证即可。
《民典法》第一千零五十八条 夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。