请问自愿离婚有孩子的话需不需要签订离婚协议

有一个孩子离婚，可以协议离婚，也可以诉讼离婚。
如果一方一直不同意离婚，只能通过法院诉讼方式离婚。
单方起诉离婚，直接向法院递交离婚起诉状，法院立案受理后，向双方当事人送达传票，通知审理时间。
【法律依据】根据《民法典》第一千零七十九条：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。