离婚后，一方要求后悔，要求变更子女抚养关系的，可以起诉变更。有下列情形之一的，法院一般会予以支持：
（1）因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活；
（4）有其他正当理由需要变更的；
（5）父母双方协商一致的。
《民法典》婚姻家庭编的司法解释(一)第四十四条规定，不满两周岁的子女以由母亲直接抚养为原则。但母亲有下列情形之一的，也可随父亲生活：
1）母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
2）母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的；
3）因其他原因，子女确不宜随母方生活的，如母亲的经济能力及生活环境对抚养子女明显不利的，或母亲的品行不端不利于子女成长的，或因违法犯罪被判服刑不可能抚养子女的等等。
